L'objectif est de disposer d'un marché cadre qui permette au BRGM de lancer des prestations d'acquisitions 3D en souterrain à la demande et des prestations connexes dans différentes conditions d'intervention. Les levés, uniques ou diachroniques selon les sites, sont de différentes natures, à savoir : - Levés de cavités accessibles avec une caméra vidéo et/ou un scan laser fixe ou mobile et/ou un sonar ; - Levés de cavités avec un drone ; - Levés de cavités en sondages (vidéo-laser ou sonar)